大朋E4游戏级PCVR头显发布：3499元起，采用6DoF视觉定位

，大鹏VR全新的6DoF游戏级PC VR产品——大鹏E4最近几天发布，其中标准版售价3499元，企业版售价4699元。

大VR E4采用1680万RGB全彩光效，珍珠白机身+多彩外屏+呼吸灯，并允许自定义闪烁模式。

大E4采用基于Inside—out定位模式的6DoF视觉定位技术，符合人体仿生学和便携性，使用4个高清摄像头实现全面定位，无需搭配基站使用。

此外，E4在选型上采用工业IMU传感器，配合抗电磁干扰设计，自主研发鹰眼VSLAM 4Cam定位系统6DoF头显可在10m*10m的大空间内实现毫米级精确定位，6DoF手柄还带来240°广角跟踪效果，可实现0.1s高速响应识别，毫米级动态跟踪误差，亚毫米级静态跟踪和漂移误差，角度误差仅为1°

本站了解到，大朋友E4的视场角高达116°，镜头有效光学直径控制在50mm以内通过镜头选择和校准，做了相应的防失真处理，不用担心视场角过大会造成图像失真，给眼睛带来疲劳E4光模块的电视畸变为0.7，视场小于4%玩家在长时间佩戴后依然可以保持较高的视觉舒适度

同时，E4的甜区Eyebox也扩大到14mm，让眼角清晰，带来身临其境的体验。

根据消息显示，大鹏VR已与Steam达成合作，共同打造基于Steam VR游戏体验的硬件大E4已经可以在Steam游戏库中玩到7000+的VR游戏，比如《绿色地狱》《堕落之后》，每年都会有新游戏推出彭正在和美国Steam官方合作，比如著名的VR大作《半条命》

同时，大朋友E4基于Steam VR API打造的E4大朋友助手，还可以自动引导下载安装，打造更快更丝滑的游戏体验，无需过多调试和任何多余步骤即可下载播放，实现了完全兼容。

此外，大鹏还与多家VR游戏厂商合作，《仙剑奇侠传》等大IP也在开发中。

大VR与英伟达，AMD合作，做了大量测试，最终实现了E4上所有显卡的适配，在通用接口上，大鹏VR E4还标配支持DP 1.4，minidp，lightning，HDMI等多种接口。

大E4采用虞舜智能光学6DoF跟踪视觉方案，实现双6 DoF空间的头手体感定位，手柄定位精度可达毫米级，实现快速定位，稳定跟踪，快速反馈。